내적

 

*내적 : 두 벡터의 같은 축의 원소끼리 곱하여 모두 더한 값

 

벡터 : A, B

내적 : dot

 

dot = Ax * Bx + Ay * By + Az * Bz

 

1.

내적(A, B) = llAll * llBll * cos@ 이다.

 

단위벡터인 A, B가 있을때

 

dot = cos@가 된다.

 

양번에 acos을 곱해주면 각도(호도법)만 남게 된다.

 

acos( dot ) = acos( cos@ )

acos( dot ) = @

 

2.

내적은 두 벡터의 크기의 곱을 속성으로 가지며 두 벡터 사이의 각을 판별할 수 있다.

dot = 0 일때 A,B는 직교한다.

dot > 0 일때 A,B 사이의 각은 예각이다.

dot < 0 일때 A,B 사이의 각은 둔각이다.

 

*d3dx함수

D3DXVec3Dot()